THU-Modular多自由度可重构教学机器人

一、组成

  1、六个航模舵机、几十个机械零部件，可组成多种模块化关节结构；

  2、基于单片机的机器人多关节控制卡，可控制12个电机，并预留8个I/O口用于用户的拓展使用；

  3、串口线（1根）、电源适配器

  4、机器人教学控制软件MotionDebug1.01；

  5、光盘（软件、多种构型实例录像、实验课件）；

  6、实验指导书（1册）

该教学机器人可开设出多个教学实验，如多自由度关节式机器人组装及编程实验、机器人机构创新设计搭建与分析、机器人多关节协调控制与编程实验等等。机器人既可使用电源适配器进行外接电源，也可将程序下载后，使用电池进行自主运行。软件设计具有开放性和可介入性，灵活性好，为机械工程及自动化系统创新设计提供了综合实践教学平台，对高校学生创新意识的培养和实践能力的提高具有重要意义。

                        二、 典型机器人构型设计实例（部分）

各种构型：

三.应用

1、 可为高校机器人技术类教学提供实验平台；

2、 可为高校机电系统创新设计提供实践教学平台；

3、 可成为学生毕业设计的实验平台；