技术性能及配置

1. 输入电源： AC220V±10%

2. 稳压电源：+5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A

3. 电控箱：包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器

4. 执行机构：直流力矩电动机

5. 速度反馈部件：测速发电机

6. 位置反馈部件：光电编码器

7. 专用PCI计算机控制接口卡

8. 模拟调节器：包括速度调节器ASR ，电流调节器ACR。

9. PWM功率放大器：开关频率60HZ～6KHZ可调，脉冲占空比0～100%可调，功率放大器电压-24V±10%，最大输出电流1.2A 。

10.  机械部分：减速器的减速比 4：1 ，摩擦机构可调整模拟负载。

11.  操作系统：WINDOWS2000

▲ 实验内容

1. 直流电机调速系统实验

2. PWM的工作原理实验

3. PWM脉冲调制功率放大器的工作原理实验

4. DA输出实验

5. 光电码盘数据采集实验

6. 参数整定

7. PI/PD/PID跟踪实验

8. PI/PD/PID目标控制实验