XMN-2自动控制理论学习机
技术性能及配置1. 稳压电源：备有±15V两路电源，且直接与九个运算放大器连接，使用者不须再接电源，其额定输出电流为500mA。
2. 信号源：可以与外界信号源配合使用。如果控制系统输入信号为阶跃信号，则可以在信号源插口处接+15V或-15V电源，拨动阶跃开关，可以得到0～+15V（幅值可调）的正阶跃或-15V～0（幅值可调）的负阶跃信号。
3. 运算单元：由OP07运算放大器组成的运算部件有积分器 6个，加法器2个，反向器1个。
4.“复原”键：进行再次运算前，通过按动该键放电，消除所有积分器反馈电容的残余电荷。
5. 电压表：量程为-15V～+15V，通过量程转换按钮量程可转换为-1.5V～+1.5V。电压表既可以内测拨码盘所选定的运算放大器的输出电压值，又可以通过控制开关外测其它电压。
6. 拨码盘：分0～9档，分别使阶跃信号、OP1……OP9运算放大器的输出端与电压表相连。
7. 电位器组：10KΩ×2个、100KΩ×2个、470KΩ×2个、2.2MΩ×2个。
8. 元件库：稳压管、二极管、电容、电阻。
▲ 实验内容
1．典型线性环节的模拟
2．控制系统的校正
3．二阶系统的阶跃响应
4．典型非线性特性
5．二阶系统的频率响应
6．非线性控制系统特性分析
7．线性系统稳定性的研究